Мало кто знает, но пляжному ансамблю понадобилось более ста лет, чтобы он превратился в купальный костюм, который теперь так хорошо всем известен. О том, какую одежду использовали древние греки, практически нет никакой информации. Однако, если учесть их культ тела, они скорее всего не одевались перед купанием. Римляне наоборот, использовали раздевалки, в которых меняли одежду перед походом в величественной реке Тибр. Если присмотреться к средневековым гравюрам, можно узнать, что в основном люди предпочитали купаться в банях и для этого не использовали одежду. До XIX века никому не приходило в голову поплавать в реке, одевая на себя одежду. Но в конце века все-таки появился пляжный костюм, который был очень похож на прогулочный костюм.

Одной из первый женщин в мире, которая использовала купальный костюм, стала Аделина Мюленберг. Она решилась в корсете переплыть пролив Хел Гат. Чемпионка мира заявляла, что длинные штаны на воде представляют опасность, поэтому использовала только верхнюю часть. Ее последовательницей стала Аните Келерман — пловчиха из Австралии. Она предпочитала плавать в нижнем белье. Когда она была в Бостоне, ее арестовали за аморальный внешний вид. Однако, укорачивание плавательного костюма уже оказалось неизбежным. Юные девушки стали использовать короткие юбки, в которых и ходили на пляж.

Купальные костюмы, которые стали родоначальниками современных, появились в тридцатые годы двадцатого века. Однако, еще в 1959 году во многих странах штрафовали девушек, которые одевали на пляж бикини. Несмотря на это, в скандинавских странах на всех общественных пляжах люди начали поголовно купаться обнаженными, таким образом бикини пришлось вернуться в Европу.